Rhyddhad Swyddogol o Gyflawniadau

Fel gwneuthurwr uwch o gydrannau craidd ar gyfer offer llawfeddygol robotig, rydym yn dadorchuddio'n ffurfiol y beirianneg systemau y tu ôl i'n genau gefeiliau cyfansawdd aml-ddeunydd. O fewn un cynulliad ên, rydym wedi cyflawni bondio lefel micro manwl gywir a chynulliad integredig o arwynebau gweithio hynod galed (ee, 440C / carbid smentiedig), swbstradau strwythurol cryfder a chaledwch uchel (ee, 17-4PH), a haenau arwyneb swyddogaeth arbennig (ee, haenau platinwm-palladiwm metel gwerthfawr). Mae hyn nid yn unig yn gwaddoli'r genau â phriodweddau mecanyddol eithriadoltu allan caled a thu mewn caled, ond hefyd yn gwireddu'r nodau eithaf o afael meinwe manwl gywir, hemostasis dibynadwy a thrawma lleiaf posibl trwy gyfuniad optimaidd o nodweddion materol, gan ddyrchafu gallu gweithredu terfynol offer llawfeddygol robotig i lefel hollol newydd.

Cefndir Ymchwil a Datblygu a Phwyntiau Poen Allweddol

Mae genau gefeiliau llawfeddygol robotig yn gweithredu fel "bysedd" breichiau robotig, y mae eu perfformiad yn pennu cywirdeb a diogelwch llawfeddygol yn uniongyrchol. Mae genau un deunydd confensiynol yn wynebu cyfaddawdau na ellir eu cysoni: mae angen caledwch tra-uchel (uwchlaw HRC 60) ar gyfer torri miniog a gwydnwch, ond mae deunyddiau caledwch uchel yn tueddu i fod yn frau ac yn dueddol o gael eu naddu yn ystod dyraniad cain neu lwytho ochrol annisgwyl; mae angen deunyddiau caledwch uchel i warantu plygu a dibynadwyedd troellog, sydd yn ei dro yn peryglu eglurder a gwrthiant gwisgo. Yn ogystal, ar gyfer swyddogaethau ceulo deubegwn, rhaid i ddeunyddiau electrod ddarparu dargludedd trydanol rhagorol, ymwrthedd arc-erydu a biogydnawsedd ar yr un pryd. Ni all dur gwrthstaen safonol 316 neu aloi titaniwm fodloni'r holl ofynion ar unwaith. Mae ymarfer clinigol yn gofyn am ddatrysiad gên cyfansawdd deallus sy'n integreiddio manteision deunyddiau lluosog.

Arloesedd Technolegol Craidd

Mae ein harloesedd craidd yn gorwedd yndylunio deunydd systematig a thechnoleg micro-gydosod:

• Parthau Swyddogaethol a Mapio DeunyddiauRydyn ni'n rhannu pob gên yn barthau swyddogaethol lluosog: parth ymyl torri, parth adeileddol sy'n dwyn y prif rym, parth electrodeulo, a chylchfa colfach cylchdroi, gan gydweddu pob parth â'r deunydd mwyaf addas. Er enghraifft, mabwysiadir carbid smentedig powdr-meteleg neu ddur di-staen martensitig carbon uchel 440C ar gyfer parthau ymyl i gyflawni caledwch eithafol a gwrthsefyll traul trwy driniaeth wres arbenigol. Defnyddir dur gwrthstaen 17-4PH wedi'i galedu gan ddyodiad ar gyfer prif barthau strwythurol i gyrraedd cryfder hynod uchel a chaledwch da trwy driniaeth heneiddio. Gellir gosod aloi platinwm-iridium neu haenau arbennig ar barthau electrod i sicrhau dargludiad cerrynt sefydlog ac unffurf yn ogystal â pherfformiad gwrth-adlyniad.
• Technoleg Micro-Ymuno DrachywirBondio defnyddiau annhebyg yn ddibynadwy yw'r her fwyaf. Rydym yn defnyddio technegau micro-uno blaengar: bresyddu gwactod neu ficro-weldio laser ar gyfer bondio metel-i-fetel. Trwy reoli mewnbwn gwres yn union a defnyddio llenwyr presyddu pwrpasol, cyflawnir cryfder bondio sy'n agosáu at ddeunyddiau sylfaen gyda'r parthau lleiaf yr effeithir arnynt gan wres, gan gadw priodweddau deunyddiau cynhenid. Defnyddir technolegau mewnosodiad manwl neu ddyddodiad anwedd corfforol (PVD) ar gyfer insiwleiddio neu feysydd swyddogaeth arbennig i wneud haenau swyddogaethol ar ranbarthau dynodedig.
• Cydosod a Graddnodi Is-MicronMae gosod dau hanner gên yn hanfodol. Rydym yn rheoli nid yn unig drachywiredd un rhan (±0.01 mm) ond hefyd cywirdeb paru. Mewn amgylchedd hynod lân, perfformir paru â llaw a graddnodi clirio cychwynnol gan ddefnyddio microsgopau chwyddo uchel a synwyryddion micro-rym. Mae hyn yn sicrhau cyswllt llinell unffurf, cyson neu gyswllt micro-fwlch o'r blaen i'r gwraidd pan fydd y genau'n cau - y sylfaen ffisegol ar gyfer gafael dyner (ee, codi pilen meinwe denau) heb niweidio meinweoedd gwaelodol.

• Mecanweithiau Gweithredu

Yr egwyddor gweithio craidd ywrhannu rolau a gwella perfformiad synergaiddMae ymylon torri carbid sment neu ddur caledwch uchel yn gweithredu fel "dannedd diemwnt", gan ffurfio'r rhyngwyneb cyswllt meinwe cynradd i ddarparu pŵer torri miniog, parhaol hir a gwrthsefyll traul, gan sicrhau gafael manwl gywir hyd yn oed ar ôl cannoedd o gylchoedd agor-cau. anffurfiad, tra'n gwrthsefyll llwythi llawfeddygol cymhleth i atal anffurfiannau plastig neu dorri asgwrn blinder.Optimized electrod deunyddiau a haenau yn gweithredu fel "croen deallus". Yn y modd ceulo, maent yn sicrhau bod cerrynt crynodedig, unffurf yn mynd trwy arwynebau cyswllt meinwe i gynhyrchu effeithiau ceulo effeithlon y gellir eu rheoli, tra'n gwrthsefyll adlyniad a chorydiad er mwyn osgoi rhwygo meinwe. Mae integreiddio micro-raddfa berffaith o ddeunyddiau amrywiol yn troi'r ên yn gynulliad swyddogaethol bionig y mae ei berfformiad cyffredinol yn llawer uwch na'r un deunydd unigol.

Dilysu Effeithlonrwydd

Mae profion mecanyddol yn dangos bod ein hymylon torri cyfansawdd yn cyflawni dros deirgwaith oes gwasanaeth dyluniadau un deunydd (ee, genau i gyd-17-4PH) mewn torri meinwe efelychiedig. Mae profion cryfder plygu yn datgelu bod genau dyluniad cyfansawdd angen mwy o trorym i gyrraedd yr un dadleoli blaen, sy'n dangos anhyblygedd strwythurol uwch.Mewn profion perfformiad electrogeulo, mae genau gyda deunyddiau electrod arbenigol yn lleihau cyfraddau adlyniad meinwe o fwy na 70% o'i gymharu ag electrodau dur di-staen safonol, gan gynhyrchu eschar unffurf ar ôl ceulo. Mae arbrofion anifeiliaid ar y System da Vinci tragction yn dangos llai o anafiadau i feinwe da Vinci, tragction yn sylweddol. bwndeli niwrofasgwlaidd) yn ystod dyraniad cain gan ddefnyddio ein genau cyfansawdd, gyda llawfeddygon yn adrodd adborth cyffyrddol cliriach a mwy rheoladwy.

Strategaeth Ymchwil a Datblygu ac Athroniaeth

Credwn yn gryf:Mae perfformiad offerynnau haen uchaf yn deillio o ddealltwriaeth ddofn a chyfuniad creadigol o derfynau ffisegol defnyddiau.Mae ein strategaeth ymchwil a datblygu yn torri'r meddylfryd confensiynol "un gydran, un materol" ac yn cofleidio peirianneg deunyddiau systematig. Rydym yn dylunio genau fel peiriannau bach, gan ddewis y deunydd gorau posibl ar gyfer pob is-gydran a'u hintegreiddio'n ddi-dor trwy dechnolegau micro-gynhyrchu o'r radd flaenaf. Rydym yn mynd ar drywydd deunyddiau nid costus, ond perfformiad eithafol a dibynadwyedd cyfuniadau deunydd ar gyfer swyddogaethau penodol.

Rhagolygon y Dyfodol

Wrth symud ymlaen, byddwn yn archwilio atebion integreiddio deunydd mwy blaengar. Mae cyfarwyddiadau ymchwil yn cynnwys datblygu deunyddiau cyfansawdd metel printiedig 3D gyda chaledwch graddiant a modwlws i gyflawni trawsnewid caledwch di-dor o ymyl i brif gorff; dylunio "crwyn deallus" gydag araeau synhwyrydd hyblyg bach integredig ar arwynebau gên ar gyfer adborth amser real o afael grym, tymheredd meinwe a rhwystriant trydanol; ac ymchwilio i awgrymiadau bioddiraddadwy gên dros dro ar gyfer gweithdrefnau endosgopig penodol nad oes angen tynnu dyfais.