Cyhoeddi'r Canlyniadau:

Fel arloeswyr wrth gymhwyso technoleg delweddu uwchsain ymyriadol, rydym wedi egluro'n systematig sut mae dyluniad acwstig y nodwydd adlais yn datrys y broblem "dryswch gofod" yn llwyr mewn gweithdrefnau tyllu dan arweiniad uwchsain. Trwy efelychu acwstig tri dimensiwn ac optimeiddio'r microstrwythur ar wyneb corff y nodwydd, rydym nid yn unig wedi cyflawni arddangosiad cyferbyniad uchel o gorff y nodwydd ond hefyd wedi gwella gwahaniaethu blaen y nodwydd ac echel hir corff y nodwydd yn arloesol. Mae ein technoleg "gwella parth deuol" yn gwneud i flaen y nodwydd fod yn arwydd "cynffon comed" neu "amlygu" unigryw, ac mae corff y nodwydd yn cyflwyno arwydd "colofn golau" llachar parhaus. Mae hyn yn galluogi'r gweithredwr i ganfod yn glir a real y safle gofodol tri dimensiwn, yr ongl fewnosod, a dyfnder y corff nodwydd yn y ddelwedd uwchsain dau ddimensiwn, gan godi'r twll o "brawf a gwall yn seiliedig ar greddf" i "llywio manwl gywir".

Pwyntiau Poen Cefndir Ymchwil a Datblygu:

Yr her graidd o dyllu dan arweiniad uwchsain yw mapio'r llawdriniaeth ofodol tri dimensiwn ar ddelwedd dau ddimensiwn. Mae'r nodwydd draddodiadol yn dangos delweddu aneglur, gan arwain at golli dau ddarn allweddol o wybodaeth:

Lleoliad blaen nodwydd aneglur:Blaen y nodwydd yw pwynt allweddol y llawdriniaeth, ond mae ei adlais yn aml yn asio â chorff y nodwydd neu'n cael ei foddi yn y cefndir meinwe, gan ei gwneud hi'n amhosibl i'r gweithredwr gadarnhau a yw blaen y nodwydd wedi cyrraedd y pwynt targed yn gywir (fel canol codennau neu wrth ymyl nerf), gan arwain yn hawdd at dyllu gormodol neu annigonol.

Dryswch echelinol y corff nodwydd:Pan fo'r ongl rhwng y corff nodwydd a'r trawst uwchsain yn fach (fel pan fydd y llwybr tyllu bron yn gyfochrog â'r trawst sain), mae adlais y corff nodwydd yn mynd yn hynod o wan neu hyd yn oed yn diflannu, gan achosi i'r gweithredwr golli'r gallu i farnu cyfeiriad y llwybr nodwydd yn llwyr, a dim ond yn ddall y gall addasu. Mae hyn yn arwain at nifer fawr o ymdrechion i dyllu'n ddiangen, niwed i feinwe, ac amser llawdriniaeth hirfaith, ac mae'n peri risgiau uchel iawn wrth weithredu ger pibellau gwaed a nerfau pwysig.

Arloesedd Technolegol Craidd:

Mae ein harloesedd yn gorwedd yn y dyluniad strwythur acwstig gwahaniaethol ar gyfer y "tip nodwydd" a'r "corff nodwydd", gan wella gwybodaeth:

Y "lens acwstig" ar y blaen a'r strwythur crib micro-:Fe wnaethom ddylunio microstrwythurau arwyneb arbennig yn wyneb ar oledd y domen a'r ardal y tu ôl iddo, tua 2-3mm i ffwrdd. Un dull yw gwneud cyfres o araeau crib micromedr o faint micro gyda dyfnder a bylchau wedi'u cyfrifo'n fanwl gywir. Mae'r cribau hyn yn gweithredu fel cyseinyddion bach, gan wella gwasgariad a chyseiniant tonnau ultrasonic amledd penodol, gan achosi i'r blaen ffurfio "uchafbwynt" mwy disglair ar y sonogram o'i gymharu â chorff y nodwydd. Dull arall yw gorchuddio ardal blaen y nodwydd gyda gorchudd graddiant sy'n cynnwys micro-swigod o wahanol feintiau, gan greu effaith "lens acwstig", sy'n canolbwyntio'r egni sain gwasgaredig yn fwy effeithiol tuag at gyfeiriad y stiliwr.

Dyluniad "patrwm helical" neu "band amharhaol" macrosgopig y corff nodwydd:Ar wyneb y corff nodwydd, yn ogystal â'r cotio microbubble, fe wnaethom hefyd greu patrymau troellog bas neu rhigolau cylchol amharhaol cyfnodol trwy laser neu brosesu treigl manwl gywir. Mae gan y strwythurau macrosgopig hyn ddwy swyddogaeth: Yn gyntaf, maent yn tarfu ar lyfnder optegol wyneb y corff nodwydd, gan gynyddu adlewyrchiad gwasgaredig tonnau sain, gan ganiatáu i rai adleisiau ddychwelyd i'r stiliwr hyd yn oed ar onglau bach, gan gynnal gwelededd sylfaenol y corff nodwydd. Yn ail, mae'r patrymau neu'r rhigolau hyn yn ffurfio adleisiau "croes-modrwyau" neu "bwynt-fel" nodweddiadol ar y ddelwedd uwchsain, yn debyg i'r marciau ar bren mesur, sy'n helpu'r gweithredwr i bennu dyfnder gosod nodwydd.

Dyluniad "graddiant rhwystriant acwstig" y cotio:Fe wnaethom reoli dosbarthiad dwysedd swigod micro yn y cotio i ffurfio graddiant rhwystriant acwstig bach ger y pen procsimol (yn agos at y gweithredwr) a phen distal (yn agos at flaen y nodwydd) corff y nodwydd. Mae'r dwysedd ar y pen procsimol ychydig yn is, gan arwain at adleisiau ychydig yn wannach; ar y pen distal (yn enwedig yr ardal blaen nodwydd), y dwysedd yw'r uchaf, gan arwain at yr adleisiau cryfaf. Mae'r newid graddiant hwn yn rhoi ciwiau cyfeiriadol ychwanegol ar y ddelwedd uwchsain.

Mecanwaith Gweithredu:

Mecanwaith craidd ei weithrediad yw amgodio gwybodaeth ofodol tri dimensiwn mewn delwedd dau ddimensiwn trwy gyflwyno gwasgarwyr acwstig nodweddiadol. Mae gwella blaen y nodwydd yn galluogi delweddu "lle mae'r pwynt terfyn". Mae'r microstrwythur unigryw yn rhoi ei nodweddion nodweddiadol i'r signal gwasgariad, gan ei gwneud hi'n hawdd gwahaniaethu oddi wrth y corff nodwydd a'r meinweoedd cyfagos. Pan fydd blaen y nodwydd yn cysylltu â'r targed, mae ei nodweddion adlais yn newid (fel cynnydd sydyn mewn disgleirdeb neu newid siâp), gan roi cadarnhad gweledol i'r gweithredwr y tu hwnt i'r teimlad cyffyrddol. Mae strwythur macrosgopig y corff nodwydd a graddiant y cotio yn datrys y broblem o "ble mae'r llwybr". Mae strwythurau fel patrymau troellog yn sicrhau nad yw'r corff nodwydd yn "diflannu" yn llwyr ar unrhyw ongl. Mae'r "colofnau golau" adlais uchel parhaus a gyflwynir ar y ddelwedd a'r patrymau nodweddiadol arnynt yn amlinellu'n glir taflwybr syth corff y nodwydd. Ar y cyd â lleoliad gofodol y stiliwr uwchsain, gall y gweithredwr ail-greu cyfeiriadedd tri dimensiwn, ongl a dyfnder y corff nodwydd yn y meinwe yn yr ymennydd yn gywir, gan gyflawni gweithrediadau "tebyg i bersbectif".

Dilysu Effeithlonrwydd:

Wrth efelychu hyfforddiant tyllu fasgwlaidd, cyrhaeddodd cyfradd cywirdeb yr hyfforddeion wrth farnu a yw blaen y nodwydd wedi mynd i mewn i'r ceudod fasgwlaidd 98% wrth ddefnyddio ein nodwydd adlais "gwella parth dwbl", tra mai dim ond 85% ydoedd wrth ddefnyddio'r nodwydd adlais arferol. Yn yr ymchwil glinigol i floc nerfau dan arweiniad uwchsain, gallai'r gweithredwr sy'n defnyddio ein nodwydd arsylwi'n fwy cywir ar yr effaith "gwahanu dŵr" pan oedd blaen y nodwydd yn agosáu at wain y nerfau, ac roedd y monitro amser real o'r trylediad anesthetig lleol yn gliriach. Cynyddodd cyfradd llwyddiant y bloc, a byrhawyd yr amser gweithredu ar gyfartaledd o 25%. Dangosodd astudiaeth amlganolfan fod y gyfran o dyllu llwyddiannus y calyx arennol targed ar un adeg wedi gwella'n sylweddol yng nghyfnod sefydlu tyllau o neffrolithotomi trwy'r croen (PCNL), gan ddefnyddio ein nodwydd, a bod nifer y defnyddiau fflworosgopeg pelydr-X a chyfanswm y dos o ymbelydredd yn ystod y llawdriniaeth wedi lleihau'n sylweddol.

Strategaeth ac Athroniaeth Ymchwil a Datblygu:

Credwn: "Hanfod arweiniad uwchsain yw ymestyn 'llygaid' y stiliwr i flaen y nodwydd." Mae ein strategaeth ymchwil a datblygu yn seiliedig ar feddwl o chwith, nid gan ddechrau o'r deunyddiau, ond o anghenion gwybyddol gweledol y clinigwyr. Fe wnaethom astudio'n ddwfn y problemau llwyth gwybyddol a barn ofodol yr oedd y llawfeddygon yn eu hwynebu o flaen y sgrin uwchsain, ac yna eu datrys gan ddefnyddio iaith peirianneg acwstig. Nid nodwydd yn unig oedd yr hyn a gynlluniwyd gennym, ond "system iaith weledol" gyflawn, gan ganiatáu i'r nodwydd "siarad" ar y ddelwedd, gan hysbysu'r llawfeddygon yn glir o'i safle, ei gyfeiriad, a'i statws.

Rhagolygon ar gyfer y Dyfodol:

Yn y dyfodol, byddwn yn archwilio'r technolegau "delweddu gweithredol" a "lleoliad gofodol" sy'n gysylltiedig ag offer uwchsain. Mae'r cyfarwyddiadau ymchwil yn cynnwys: datblygu cyrff nodwyddau gyda thrawsddygiaduron micro-ultrasonig integredig i gyflawni delweddu uwchsain ymlaen o flaen y nodwydd; astudio paru deunyddiau cotio â dilyniant allyriadau'r system ultrasonic i gyflawni delweddu cydraniad uwch o dan gyffro amgodio penodol; archwilio'r cyfuniad o synwyryddion lleoli electromagnetig neu optegol i arosod cyfesurynnau gofodol tri dimensiwn y corff nodwydd ar y ddelwedd uwchsain neu fodel ail-greu tri dimensiwn mewn amser real, i gyflawni llywio "realiti estynedig" go iawn. Ein nod yw gwneud y nodwydd adlais yn nod llywio deallus a rhyngweithiol mewn llawdriniaeth uwchsain ymyriadol, yn hytrach na gwrthrych i'w arsylwi yn unig.